宁波耐力誉磁业科技有限公司
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伺服电机

发表时间：2022-02-23 17:20

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。


特点

1、伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；

2、伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应；

3、在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性；

4、可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；

5、分为直流和交流私服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自传现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。




优点

1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定；

2、控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相；

3、电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

伺服电机03.png




原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电机01.png




对比

1、交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小；

2、直流伺服是梯形波。单直流伺服比较简单，价格低。

伺服电机02.png




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